120吨插电混动无人驾驶宽体矿用自卸车——天鼋

120吨新能源无人驾驶宽体重矿卡,采用独有无驾驶室设计,依托在无人驾驶 线控底盘领域多年的技术沉淀,具备定制化服务能力,技术特色非常适合在场 景实现L3/L4级的无人驾驶编队,致力于打造智能化汽车最佳的“手和脚”。

高清洁 HIGH CLEAN

绿色矿山首选,相比燃油更清洁;

通过高效的能量回收系统,将制动能量转化为电能,有效提升续航里;

程,节省运营成本,满足每日工作时长要求。

动力强 STRONG MOTIVATION

绿色矿山首选,相比燃油更清洁;

通过高效的能量回收系统,将制动能量转化为电能,有效提升续航里程,节省运营成本,满足每日工作时长要求。

高清洁 HIGH CLEAN STRONG MOTIVATION

P4电驱桥系统,动力强劲,匹配AMT变速箱,高承载,高承扭驱动后桥,最大爬坡能力大于40%,完全可以满足矿区运行的复杂工况需求。

续航长 LONG BATTERY LIFE

配备水冷电池包,安全可靠,环境适应性强,总电 量可达100度,配置高效智能能量回收,优化算 法,回收制动能量,最大程度提高整车续航里程。

适应强 ADAPTABLE

采用智能电池热管理系统及整车ATS电机、 控制器散热系统,可实现高温、高寒等不同 环境自适应运营,满足矿区恶劣工况需求。

高可靠 HIGH RELIABILITY

整车采用板簧减震为减震元件,可靠性高,维修方便,对运行环境要求低。

宽体无人驾驶矿用自卸车技术配置参数表

基本参数

外型尺寸(长/宽/高)(mm): 9100/3700/3850 轴距(mm): 3800+1650
前悬/后悬(mm): 1680/1950 接近角/离去角(°) 33/47
前轮距(mm): 3150 后轮距(mm): 3485
最小转弯半径(m): ≤11 最小离地间隙(mm): ≥480
最高车速(km/h): 45 最大爬坡度(%): ≥30
总质量(Kg): 95000 整备质量(kg): 34500
额定载质量(kg): 60500 轴荷(kg): 25000/35000/35000
货厢(长/宽/高): 6200×3400×1800 车厢容积(m3): 38
货箱料厚: B12D16 油箱容积(L) 400
轴数: 3 弹簧片数: 14 板宽*板厚:120*30
轮胎规格: 16.00-25 轮胎数: 11
转向形式: 伊顿进口全液压转向器+线控转向 燃料种类: 柴油/电

自动驾驶系统

安全功能: 毫米波雷达*3+双目摄像头 地形安全: 电子围栏
控制方式: 自动跟随+遥控手柄+后台控制 数据传输: 组合惯导+4G路由+数传电台

发动机

发动机排量(L): 11 发动机功率(Kw): 286(1900rpm)
发动机扭矩(Nm): 1750(1100~1900rpm) 发动机最高转速(rpm): 2090
排放限值: GB 20891-2016第三阶段排放标准 外特性最低燃油消耗: ≤215g/Kw•h

变速箱

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变速箱品牌: 法士特
换挡方式: AMT 档位数: 7

电机

电机型号: TZ410XSZH1100540H-HD 电机类型: 盘式永磁同步电机
电机功率: 110/180 电机扭矩: 620/1400
电机转速: 1700/3000    

电驱桥

型号: 2M28035A-L 车桥吨位(t): 35
功率: 280kw 输出扭矩: 120000Nm

制动系统

制动系统: 双回路气压电控制动+线控制动 制动鼓规格: 36"/30"

动力电池

电池类型: 锰酸锂 电池容量: 52.99kwh
电压范围: 396V~604.8V    

其他

举升系统: 海沃液压缸 电气系统: 24V
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